Orasul Aninoasa este localizat în depresiunea Valea Jiului, o depresiune destul de înalta. În aceastã regiune se gãsesc munþi cu înãlþimi de peste 2000 m : Munþii Parâng ºi Munþii Vâlcan. Oraºul Aninoasa este strãbãtut de pârâul Aninoasa, de-a lungul cãruia se întinde mare parte a oraºului. Forma alungitã a localitãþii a fost determinatã de reþeaua hidrograficã. Cel mai important râu este Jiul de Vest, care desparte oraºul Aninoasa, în doua unitãþi geografice: Iscroni ºi Aninoasa